你知道CQB（室內(nèi)近距離戰(zhàn)斗）戰(zhàn)術(shù)里面，站在哪個(gè)位置的隊(duì)員最危險(xiǎn)嗎？

　　通常來(lái)說(shuō)，打頭陣的一號(hào)隊(duì)員最危險(xiǎn)，因?yàn)樗麕ь^破門而入的時(shí)候，壓根兒就不知道門后邊有幾支槍指著他，又或者對(duì)方在門后邊放了什么爆炸物。


　　雖說(shuō)大家都知道危險(xiǎn)，可這門破了總得有人第一個(gè)進(jìn)吧，誰(shuí)第一個(gè)進(jìn)誰(shuí)就當(dāng)冤大頭唄，那能有啥好辦法沒？解放軍這兒還真有！

　　就在前幾天的央視軍事報(bào)道里，曝光了解放軍小分隊(duì)巷戰(zhàn)演練，擔(dān)負(fù)破門任務(wù)的一號(hào)隊(duì)員居然是一只倒背著95式自動(dòng)步槍的機(jī)器狗。


　　只見這只機(jī)器狗在鐵皮門前毫不猶豫地“Duang”地一下就撞過去，隨后就是戰(zhàn)士們魚貫而入，一套下來(lái)行云流水，看來(lái)在此之前也沒少練。

　　這就有點(diǎn)震驚到軍武菌了，在咱們的印象里，好像擁有“天頂星科技”的美軍都還沒這么用機(jī)器狗吧，這解放軍怎么都能把機(jī)器狗當(dāng)一號(hào)突擊手用到巷戰(zhàn)了呢？


　　其實(shí)，解放軍用機(jī)器狗作戰(zhàn)早些時(shí)候就已經(jīng)曝光過了。

　　就在今年7月13日，央視軍事欄目報(bào)道了解放軍西部戰(zhàn)區(qū)部隊(duì)的日常訓(xùn)練情況，畫面中就出現(xiàn)了一款全新的無(wú)人裝備機(jī)械狗。

　　在視頻中兩臺(tái)機(jī)器狗先是都伏在靶場(chǎng)的地上，隨后在操作員的控制下，其中一只機(jī)器狗迅速進(jìn)入戰(zhàn)斗狀態(tài)，第一時(shí)間瞄準(zhǔn)既定目標(biāo)并開火，兩輪短點(diǎn)射后，機(jī)器狗成功“擊斃”目標(biāo)，而且假想敵頭上的靶紙彈孔分布還很均勻。


　　更難得的是，視頻中有部分畫面是固定在機(jī)器狗身上的攝像機(jī)拍攝的，從畫面中看得出機(jī)器狗在拍攝過程中一直非常穩(wěn)定，幾乎沒有震動(dòng)，可以說(shuō)是“穩(wěn)如老狗”了！

　　有資料顯示，這款機(jī)器狗是由西部戰(zhàn)區(qū)陸軍某部聯(lián)合清華大學(xué)共同研發(fā)的，它們裝備的有攝像機(jī)、雷達(dá)、激光掃描儀以及部分火力武器等等，不僅能自主巡邏，進(jìn)行監(jiān)視，在發(fā)現(xiàn)可疑的目標(biāo)后，還可以自動(dòng)識(shí)別并且進(jìn)行追蹤。


　　它還可以通過內(nèi)置的激光掃描儀對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)行地圖測(cè)繪，為戰(zhàn)士們提供精準(zhǔn)的戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)。此外，它還可以進(jìn)行搜爆任務(wù)，現(xiàn)在已經(jīng)在西部戰(zhàn)區(qū)某部服役。

　　后來(lái)，我國(guó)又公開了一段視頻，一架小型旋翼無(wú)人機(jī)從遠(yuǎn)處飛來(lái)穩(wěn)穩(wěn)地降落在地面上，隨后將下部支架上的機(jī)器狗投放在地面后，立即飛離地面，能把無(wú)人機(jī)跟機(jī)器狗玩兒得這么溜的，恐怕全球也就獨(dú)此一家了吧。


　　解放軍裝備的機(jī)器狗其實(shí)也叫做四足機(jī)器人，這種仿生式的四足機(jī)器人對(duì)于大家來(lái)說(shuō)確實(shí)還算是個(gè)新鮮物，畢竟這東西也就只在幾個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍隊(duì)中出現(xiàn)。

　　這是因?yàn)樗淖銠C(jī)器人的控制系統(tǒng)需要模仿生物學(xué)，要遠(yuǎn)比無(wú)人車的運(yùn)動(dòng)原理復(fù)雜得多，技術(shù)難度較大，在較長(zhǎng)一段時(shí)間里都只能作為展示產(chǎn)品，而非軍事領(lǐng)域的實(shí)用品。


　　最早的四足機(jī)器人是由上世紀(jì)90年代美國(guó)和日本的一些機(jī)構(gòu)研發(fā)的，直到2005年，美國(guó)波士頓動(dòng)力學(xué)公司推出了一款名為“大狗”的四足機(jī)器人。


　　這只“大狗”體型跟成年德牧差不多，以汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，內(nèi)部安裝的計(jì)算機(jī)可根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整其行進(jìn)姿態(tài)。

　　“大狗”的自我平衡能力極好，在一些公布的視頻中可以看到，無(wú)論是實(shí)驗(yàn)人員用腳猛踹還是它自己在地面上打滑，都能經(jīng)過一兩個(gè)趔趄重新恢復(fù)穩(wěn)定行走狀態(tài)。


　　“大狗”全身分布有50多個(gè)傳感器，具備對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境內(nèi)較好的感知能力，并能接收和解讀語(yǔ)言與視覺命令，此外，還能通過接受士兵語(yǔ)音指令，為其單兵裝備進(jìn)行快速充電等。

　　而且它的速度也不慢，行進(jìn)速度能達(dá)到7千米/小時(shí)，還能夠攀越35度的斜坡，可以攜帶重量超過150千克的武器裝備或物資，沿預(yù)設(shè)的簡(jiǎn)單路線行進(jìn)，也可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。


　　可以說(shuō)，這款“大狗”的問世給了當(dāng)時(shí)全世界億點(diǎn)點(diǎn)的震撼，但是美軍通過測(cè)試卻認(rèn)為，“大狗”的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)聲音太大，容易暴露目標(biāo)，而且系統(tǒng)太復(fù)雜，真到了戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)生了故障，維修起來(lái)太費(fèi)勁。

　　所以，后來(lái)美國(guó)軍方就在2015年12月決定把“大狗”轉(zhuǎn)入技術(shù)儲(chǔ)備，而沒有繼續(xù)研發(fā)。而也正是在這一年，中國(guó)兵器裝備集團(tuán)公司推出了被稱為“中國(guó)大狗”的仿生四足機(jī)器人。


　　這款“中國(guó)大狗”具備對(duì)地形自我感知，可以擺脫人工操控自主工作，它總重250千克，負(fù)重能力160千克，爬坡角度30度，最高速度1.4米/秒，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)，它不但能馱運(yùn)物資，還能承擔(dān)偵察打擊任務(wù)，同時(shí)也能運(yùn)用到搶險(xiǎn)救災(zāi)當(dāng)中。

　　次年，解放軍陸軍裝備部主辦了一場(chǎng)“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，其中就有一臺(tái)名為“奔跑號(hào)”的國(guó)產(chǎn)山地四足仿生機(jī)器人發(fā)揮出色，獲得了50米競(jìng)速和綜合越野第一名。


　　在2018年的第十二屆珠海航展上，就首次亮相了可用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察和運(yùn)輸彈藥物資的小型軍用四足機(jī)器人，還有的軍工單位宣稱已經(jīng)開始研制能背負(fù)武器裝備的四足作戰(zhàn)機(jī)器人。

　　到了去年，國(guó)內(nèi)的紅隼公司推出了一款名為“紅翼前鋒戰(zhàn)斗機(jī)器犬”的四足戰(zhàn)斗機(jī)器人，大小跟市面上常見的玩具機(jī)器狗差不多，可以安裝偵察設(shè)備或輕武器。


　　而且這款四足戰(zhàn)斗機(jī)器人居然成一個(gè)系列，有三種型號(hào)，采用了模塊化設(shè)計(jì)，可以通過改裝搭載不同任務(wù)模塊進(jìn)行變形。

　　第一種是配備有激光雷達(dá)、熱成像儀、夜視儀和戰(zhàn)術(shù)自組網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本型（偵察型），第二種是倒著背負(fù)95式自動(dòng)步槍的輕武器型，第三種是搭載9聯(lián)裝榴彈發(fā)射器的重火力型。


　　從他們發(fā)布的視頻來(lái)看，這款機(jī)器人已經(jīng)具備了翻越障礙、偵察、打擊等多種任務(wù)能力，簡(jiǎn)直就是巷戰(zhàn)利器。

　　本以為這些機(jī)器人也就是展示一下咱們技術(shù)多牛也就罷了，誰(shuí)知各種官方新聞中卻開始出現(xiàn)了機(jī)器狗進(jìn)部隊(duì)的消息。

　　先是央視去年6月份報(bào)道的解放軍陸軍步兵學(xué)院進(jìn)行的一場(chǎng)對(duì)抗性演習(xí)中，出現(xiàn)了僅安裝一支95式自動(dòng)步槍的機(jī)器狗，還出現(xiàn)了只承擔(dān)偵察監(jiān)視任務(wù)的機(jī)器狗。


　　后來(lái)在7月初在新疆軍區(qū)部隊(duì)?wèi)c祝建黨100周年活動(dòng)中，出現(xiàn)了正式列裝的軍用機(jī)器狗，而在軍事博物館中，更是直接展出了已列裝的察打一體四足機(jī)器人實(shí)物圖片。

　　這種察打一體機(jī)器狗上裝有小型的穿墻雷達(dá)，可以從外部探測(cè)建筑內(nèi)部的敵軍，發(fā)現(xiàn)敵人后機(jī)器狗可以沖進(jìn)去射擊，有阻擋的話就呼叫火力支援。


　　可以說(shuō)中國(guó)在四足仿生機(jī)器人的軍事領(lǐng)域，已經(jīng)走到了世界的前列，那么中國(guó)為什么要在美國(guó)已經(jīng)放棄的技術(shù)上下這么大力氣呢？


　　這是因?yàn)樗淖銠C(jī)器人與輪式/履帶式機(jī)器人相比，它的地形適應(yīng)性更強(qiáng)，無(wú)論是松軟的地面、多層樓梯還是崎嶇的地形，都能在保持自身平穩(wěn)和移動(dòng)順暢的前提下行走自如。


　　因此，四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景就更加廣泛，雖然美國(guó)將這項(xiàng)技術(shù)納入技術(shù)儲(chǔ)備，暫時(shí)不在繼續(xù)發(fā)展，但這并不意味著他們就放棄了這條技術(shù)路徑，反倒是他們的民間公司不斷推陳出新。

　　再說(shuō)了，全世界研制四足機(jī)器人的也不止美國(guó)一家，他們暫時(shí)放一放，別的國(guó)家也會(huì)繼續(xù)研制，中國(guó)選擇這條賽道繼續(xù)走下去也就不是很難理解的事兒了。

▲瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院研發(fā)機(jī)器狗ANYmal▲瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院研發(fā)機(jī)器狗ANYmal
　　事實(shí)上，這個(gè)四足機(jī)器人只不過是中國(guó)無(wú)人化武器的冰山一角，如今世界主要軍事強(qiáng)國(guó)已經(jīng)拉開了奪取大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能機(jī)器人優(yōu)勢(shì)的帷幕，下一步戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)必然是地面機(jī)器人、無(wú)人機(jī)與人類士兵協(xié)同作戰(zhàn)，而這種領(lǐng)先的技術(shù)誰(shuí)先掌握誰(shuí)就能獲得先機(jī)。


　　雖說(shuō)俄烏沖突爆發(fā)之后，各國(guó)發(fā)現(xiàn)無(wú)人裝備是真好使，但是大多數(shù)國(guó)家的無(wú)人裝備都還處于PPT階段，還遠(yuǎn)達(dá)不到真正的量產(chǎn)。

　　而中國(guó)對(duì)于軍事技術(shù)變革已經(jīng)有了極其敏銳的認(rèn)知，尤其是軍改后的解放軍對(duì)無(wú)人武器的應(yīng)用和戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法的拓展也頗為重視，相關(guān)探索與經(jīng)驗(yàn)積累相當(dāng)豐富。


　　而且中國(guó)有規(guī)模龐大且水平很高的制造業(yè)，以及日新月異的半導(dǎo)體工業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)，所以現(xiàn)在主打就是一個(gè)人無(wú)我有、人有我強(qiáng)。

　　早在2020年，一場(chǎng)東南海域舉行的多種兵種聯(lián)合立體渡海登陸演習(xí)中，就出現(xiàn)了許多無(wú)人作戰(zhàn)裝備，包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人伴隨支援戰(zhàn)車、無(wú)人彈藥車、無(wú)人破障船。


　　到2021年，央視報(bào)道了第73集團(tuán)軍下屬某兩棲重型合成旅部隊(duì)，組織的一場(chǎng)跨海奪島體系聯(lián)合登陸演練，在播報(bào)的畫面中，就出現(xiàn)了兩棲裝甲部隊(duì)與蜂群無(wú)人機(jī)協(xié)同戰(zhàn)術(shù)配合的場(chǎng)景。


　　從央視播報(bào)的畫面來(lái)看，這些蜂群無(wú)人機(jī)高度統(tǒng)一，間距整齊劃一，在目前世界范圍內(nèi)的軍用蜂群無(wú)人機(jī)實(shí)踐應(yīng)用中，都算得上個(gè)中翹楚。


　　還有陸軍好幾所軍事院校在組織學(xué)員畢業(yè)演習(xí)的時(shí)候，出現(xiàn)的無(wú)人裝備就更加種類繁多，比如無(wú)人機(jī)、無(wú)人偵察車、無(wú)人突擊車、無(wú)人反坦克車、四足機(jī)器人等等，令人眼花繚亂。

　　要知道，這么多的無(wú)人裝備在前幾年都還處于科研階段，還沒正式列裝部隊(duì)。但現(xiàn)在，這些裝備已經(jīng)經(jīng)過全面測(cè)試并正式列裝部隊(duì)，還有多余的能供軍事院校用了，這個(gè)產(chǎn)能不服不行??！


　　而美國(guó)這邊呢，今年9月份的時(shí)候，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)搞了個(gè)“機(jī)槍山羊”概念測(cè)試，他們把一具 M72 火箭筒到四足機(jī)器人背上，然后測(cè)試它瞄準(zhǔn)和攻擊目標(biāo)的能力。


　　結(jié)果就有不過有眼尖的網(wǎng)民通過他們網(wǎng)站上發(fā)布的照片發(fā)現(xiàn)，“四等人”測(cè)試用的像是中國(guó)“宇樹科技制造公司”制造的Unitree GO1機(jī)器狗。

　　這款消費(fèi)級(jí)的機(jī)器狗其實(shí)是和前段時(shí)間在亞運(yùn)會(huì)上的機(jī)器狗是同款，當(dāng)時(shí)在亞運(yùn)會(huì)上這款機(jī)器狗還排隊(duì)入場(chǎng)，表演過整齊劃一的“舞蹈動(dòng)作”。

　　這款機(jī)器人能像訓(xùn)練過真狗那樣作揖，甚至還能簡(jiǎn)單對(duì)話，價(jià)格則是相當(dāng)接地氣，普通版售價(jià)2700美元，增強(qiáng)版售價(jià)3500美元，說(shuō)白了就是個(gè)玩具價(jià)。


　　美軍后來(lái)也承認(rèn)這機(jī)器狗不是美國(guó)造，但是卻嘴硬說(shuō)這只是展示一個(gè)概念，將來(lái)在正式采購(gòu)的時(shí)候還是會(huì)用美國(guó)的，再不濟(jì)也會(huì)用盟友國(guó)家的，反正中國(guó)的再怎么香，以后我是不會(huì)用了。



　　整體不采購(gòu)了，那零件呢？在這個(gè)資本市場(chǎng)上，誰(shuí)又逃得過真香定律呢？

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責(zé)任編輯：崔理斯