6月8日，隨著山東港口東營(yíng)港廣利港區(qū)通用碼頭自動(dòng)化門機(jī)從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標(biāo)志著由山東港口自主研發(fā)的全球首臺(tái)自動(dòng)化門機(jī)正式投入干散貨作業(yè)。

　　此次投產(chǎn)的自動(dòng)化門機(jī)，成功突破了4項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)：通過智能算法實(shí)現(xiàn)門機(jī)抓斗自動(dòng)防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準(zhǔn)抓取物料；通過高精度三維激光掃描技術(shù)，實(shí)時(shí)選取最佳取料點(diǎn)和落料點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè)；門機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)相鄰門機(jī)的臂架和抓斗實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)門機(jī)最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃；綜合安防系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離和關(guān)鍵部位故障預(yù)警。4月試運(yùn)行以來的數(shù)據(jù)顯示，該自動(dòng)化門機(jī)作業(yè)效率與人工平均作業(yè)效率基本持平，以18艘次、72小時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)有力檢驗(yàn)了門機(jī)自動(dòng)化干散貨作業(yè)的高效精準(zhǔn)成效。

　　近年來，山東港口的集裝箱岸橋、場(chǎng)橋和礦石卸船機(jī)、堆取料等碼頭裝卸設(shè)備均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)突破。此次攻克門機(jī)自動(dòng)化難題，意味著山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)的技術(shù)攻關(guān)，在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

（文章來源：經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)）