對于特斯拉的FSD(全自動駕駛)系統(tǒng)，特斯拉CEO馬斯克表現(xiàn)出極大的信心。
周二，馬斯克發(fā)了一條推特，說他“昨日晚間”在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉，使用FSD Beta 10.5完全自動駕駛功能，并且隨機在地圖上選了幾條路線。在FSD功能的操作下，車輛行駛穩(wěn)定，全程無需人工接管。馬斯克還強調(diào)，這些路線沒有高精地圖支持，甚至連特斯拉車輛都是第一次行駛。
此前，馬斯克表示，最新一代高級駕駛輔助系統(tǒng)FSD Beta 10.5即將發(fā)布。目前已向員工內(nèi)部推送了FSD Beta 10.5，一名特斯拉的員工已經(jīng)收到測試的更新版本，但僅限于員工內(nèi)部，目前暫未對外發(fā)布更新。
國外網(wǎng)友在推特分享的FSD Beta 10.5發(fā)布說明，并分享了11項改進：
1、改進了自動標記功能，弱勢道路使用者(如行人、自行車、摩托車)的識別精確率提高了20%。
2、使用全新靜態(tài)自動標記，添加16.5萬個自動標記視頻，將道路線、邊緣線、車道連接線的標記準確率提升了13%。
3、通過增加1.5萬個視頻片段的學習，并調(diào)整采樣，改進了錐形桶和交通標志的檢測能力，提高了靜態(tài)對象網(wǎng)絡(精確度提升了4.5%，錯誤率降低了10.4%)。
4、對插隊車輛的檢測能力提升了5.5%，有利于減少意外減速。
5、影子模式下啟用了“緊急避讓車輛”模式。
6、在安全情況下變道以遠離并線車輛。
7、在交叉口使用多模態(tài)物體預測，降低了并線車輛檢測的錯誤率。
8、提高短時間內(nèi)的減速閥值，改進了車道變換功能。
9、改進了緩慢行駛狀態(tài)下的左右轉(zhuǎn)向，使能見度更高。
10、改進了曲線建模功能，車輛通過彎道時靈活性更強。
11、改進了規(guī)劃路線的邏輯，避免不必要的繞道或重新規(guī)劃路線。
特斯拉以前的FSD版本存在嚴重問題，公司不得不對其FSD Beta 10.3軟件進行修改。重要問題包括，特斯拉的電動車經(jīng)常無緣無故地自動剎車或減速。最糟糕的是，在突然剎車的情況下，后面的車輛通常沒有時間充分應對這種情況。
截至到今年8月，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，自2018年以來，特斯拉自動駕駛系統(tǒng)已導致11起事故，致使17人受傷、1人死亡。
雖然特斯拉的FSD是現(xiàn)在最成熟的自動駕駛技術之一，已經(jīng)在美國上路測試，但距離真正意義的自動駕駛尚有距離。前段時間馬斯克吹噓FSD，并表示即將推出L5級自動駕駛技術。此事引發(fā)了特斯拉自動駕駛技術研發(fā)部門總裁Christopher Moore的不滿，他認為馬斯克夸大事實，特斯拉目前僅處于L2自動駕駛階段。(L2級自動駕駛技術是指半自動駕駛，該級別在行駛中需要駕駛員的實時監(jiān)督)并于本月上旬一怒之下跳槽至蘋果。
自動駕駛技術是當前汽車廠商研發(fā)的重點，今年已有不少企業(yè)展示了L4、L5級智能駕駛，然而目前已普及的僅是L2級自動駕駛技術，實際上我們應該稱其為“輔助駕駛”。
此前據(jù)彭博社報道，蘋果正在研發(fā)的汽車采用了無方向盤無腳踏板設計，完全依賴自動駕駛技術。按照前幾天投行Wedbush的說法，這款汽車最快將于2025年面世。
文章來源：華爾街見聞